Ötlingen wurde 788 und 792 in einem Güterverzeichnis des Klosters Lorsch an der Bergstraße erwähnt. Der Ort blickt somit auf ein archivalisch nachgewiesenes Bestehen von über 1200 Jahren zurück.
Natürlich sind diese ersten schriftlichen Nennungen eher zufälliger Natur und sagen über das wahre Alter des heutigen Kirchheimer Stadtteils nichts aus.Es hat schon viel früher menschliche Niederlassungen auf Ötlinger Markung gegeben. Dies belegen zahlreiche archäologische Funde bis zurück in die Jungsteinzeit( 3000 - 1800 v. Chr. ). Nicht zuletzt weist auch der Ortsname mit seiner Charakterischen Endsilbe "-ingen" auf die Existenz von Ansiedlungen aus der Zeit der alamannischen Landnahme hin.